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　　濟南信標自動化設備有限公司

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電液伺服隔振器共振頻率測試臺

一、 簡介：

隔振器固有 共振頻率測試臺（試驗系統）屬于專用試驗設備，根據不同應用場合其配置和結構形式不同。我司動靜態疲勞試驗機（試驗系統）的開發過程中，博采國際zhu名電液伺服動態試驗機公司的開發制造經驗，結合國內用戶使用習慣，采用“單元化、模塊化、標準化”開發理念，實現了‘為國內用戶提供性價比更高的動態疲勞試驗機’的宗旨。設備關鍵的配套元件選用國際、國內同類產品的著名品牌產品。根據試驗對象要求的高低，選配合適的伺服控制器、伺服閥、液壓系統關鍵元件，不但保證了系統的穩定性和可靠性，對于用戶應用來說也大大提高了性價比。我們的宗旨就是為客戶提供量身定制的試驗系統！

電液伺服隔振器共振頻率測試臺主要用于材料和零部件的動、靜態力學性能試驗，包括材料和零部件的拉伸、壓縮、彎曲、低周和高周疲勞試驗。通過配置相應的附件和試驗軟件可用于各種材料的裂紋擴展、斷裂力學以及其他各種力學試驗。廣泛用于航空航天、船艦、jun工、科研院所、企業新品研發、企業產品檢測等材料試驗領域。

二、 設備全稱：微機控制電液伺服動靜萬能試驗機

三、 設備型號：DST 1432

（1 單通道 2 兩立柱   5(1=1/2t  2=5T 3=10t 4=20T  5=25/30 6=50/60t)    4 系統流量編碼   1 36L  2 45L  3 70L  4 90L 5 110及以上）

四、電液伺服隔振器共振頻率測試臺方案描述

電液伺服動靜wan能試驗機主要由：

一臺主機(含100kN伺服直線作動器)；

一套液壓夾頭（可靠夾持力50kN）；

一臺道全數字伺服控制器DSTC100；

研華電腦（含專業試驗軟件）以及其他標配附件共同組成。

4.1 主機

主機為四立柱加橫梁底座（立柱表面電鍍硬鉻）框架式結構，伺服直線作動器下置（或者上置）結構。主機作用是提供試樣連接接口，接受程序指令完成試樣的加載。其突出特點如下：

4.1.1主機為四立柱框架式結構，橫梁采用液壓油缸控制升降、液壓缸控制夾緊式結構，使試驗調整、操控方便。特殊的液壓油路設計既可以保證試驗的穩固可靠，可以在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動。

4.1.2橫梁具有很高的剛度和強度。同時造型具有立體感，美觀大方。

4.1.3橫梁升降、鎖緊油缸的密封元件采用進口產品，品質可靠，結構獨特。

4.1.4立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力。

4.1.5橫梁操控（升降、夾緊）驅動模塊采用高品質液壓元件集成，控制臺設置符合人機工程學原理設計設計的操作臺，便于試驗者操作。

4.1.6伺服直線作動器與工作臺剛性連接，內置非接觸式高頻響LVDT位移傳感器，外置國產航空品質伺服閥，7Mpa下流量為58L/min。負荷傳感器采用Vishay世銓試驗機專用傳感器。

4.1.7設計由精度不大于5u國產溫州黎明精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進回油路蓄能器組成的中繼濾油穩壓模塊。

4.1.8單元化、標準化、模塊化設計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點，設計理念與MTS公司等同。作動器的密封元件全部采用進口伺服作動器專用高速密封元件，加之作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計，具有高速不燒結自潤滑的特點。

4.1.9伺服直線作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控產生損傷。

4.1.10伺服直線作動器頻率響應不小于50Hz。

4.1.11專用夾具與伺服直線作動器聯接螺桿處可選配預應力環，保證在進行過零拉壓試驗時的運行平穩，同時可提高動態響應性能，減小噪音。結構與美國MTS公司類似。

4.1.12伺服作動器和底座負荷傳感器連接處均可接強迫液壓夾頭。

4.2 恒壓伺服油源

恒壓伺服油源公用其他設備。

伺服油源采用封閉式準靜音設計，整體為柜臺式設計。油源為主機提供運動所需壓力油。類似油源照片如下，。                         

4.2.1元器件選擇可靠

l 油泵為進口內嚙合齒輪泵，內嚙合齒輪泵的突出特點是，噪音低、液壓脈動小，使用壽命長，非常適合動態疲勞試驗機液壓系統的工況。

l 電機為名牌產品，該電機采用鑄鐵外殼，抗震動能力強，軸承均采用進口品牌，運行平穩，整體抗過載能力強。

l 系統高壓膠管總成選用進口產品，該產品使用壽命長，適合高壓系統長期使用。

l 主溢流閥、電磁換向閥采用上海立新產品，過濾器選用黎明液壓產品過濾精度達到3um，此類元器件在試驗系統上已得到驗證，并且該類元件的選用大大提高了產品的性價比。

l 電器元件選用國產ming牌產品。

4.2.2系統集成科學、可靠、合理

l 為了降低噪音并且保護電機，電機和油泵的連接采用彈性聯軸器，可有效減小啟動、加載瞬間對電機油泵的沖擊。

l 液壓系統設置兩種壓力，高壓（額定壓力）21Mpa，低壓（啟動壓力）3Mpa，系統在啟動及調整時，選用低壓，試驗時選用高壓。高低壓配合使用安全節能。

l 考慮到系統長時間高壓運行系統發熱較大，液壓油的持續高溫會對系統產生很大傷害，因此，系統配置高效水冷卻器，使液壓油維持在一個較穩定合適的溫度。

l 液壓系統配有多個預警裝置，有效監控油源的運行。高壓過濾器油阻報警；油溫報警；液位報警，電機過載保護等。

電器線路接頭采用冷壓連接，而非錫焊工藝。

4.3 液壓夾頭

4.3.1液壓夾頭采用缸體運動活塞靜止式結構，實現夾塊平動夾持。

4.3.2夾頭為開式結構，通過更換楔形夾塊滿足不同大小棒材或板材試驗。

4.3.3 液壓夾頭夾持力可通過減壓閥調節，減壓壓力范圍5Mpa-21Mpa。無級可調壓力可適應小負載脆性材料和大負載塑性材料的加持。并能保證試驗的可靠性。

4.3.4 夾頭密封元件與作動器密封元件一樣采購進口產品。

4.3.5 夾頭配置接頭和液壓膠管均為進口產品，性能可靠。

4.3.6拉壓過零實驗，無松脫現象。

專用對中調節裝置，方便調整試樣同軸度， 

4.3.2升降及鎖緊裝置：            

升降缸用于控制橫梁升降，升降無級調速，配合鎖緊缸自動配合鎖緊，控制橫梁移動時，鎖緊缸自動松開，橫梁就位后，鎖緊缸自動鎖緊，（全部是電氣聯動控制），實驗過程中，鎖緊缸始終工作（帶壓）

4.4全數字伺服控制器主要技術指標

4.4.1個全數字通用信號調理單元：試驗力、位移兩個閉環控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。

4.4.2最高閉環控制數據刷新頻率為6kHz。

4.4.3控制器A/D、D/A分辨率為16位。

4.4.4信號發生頻率范圍：1×10^-3Hz～100Hz。

4.4.5信號發生器波形：正弦波、三角波、方波、斜波等。

4.4.6控制精度：靜態控制精度精度典型值一般為0.5％FS，動態控制精度典型值一般為1％FS。

4.4.7兩級伺服閥驅動單元。

4.4.8遠程液壓泵站控制功能。

4.4.9計數器容量：10⁸。

4.4.10其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數字輸入、四個數字輸出接口（選配）。

4.4.11極限參數設置功能。

4.5控制軟件

4.5.1系統管理軟件：該軟件是整個全數字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統的硬件資源、定義傳感器、數字控制參數調整、設置保護，顯示當前控制模式、液壓和函數發生器狀態以及傳感器標定，并且提供雙蹤數字示波器、數字伺服閥電流表和6塊數字電壓表用于試驗數據實時顯示。

4.5.2函數發生器軟件：該軟件主要用于恒幅動態試驗，例如低周疲勞試驗，恒幅疲勞試驗，恒幅疲勞裂紋擴展試驗等。函數發生器軟件會自動對控制量(例如載荷)的峰谷值進行跟蹤修正，也能進行人工或自動信號保持，如果自動信號保持循環數間隔被設置，則試驗循環數每增加一個循環數間隔，軟件就會自動把信號保持在設定的水平上，以方便于某些試驗數據的測量(如目測裂紋長度)。軟件可選的波形有正弦波、三角波和方波等。試驗結束后，軟件會將一些重要的數據存盤，例如試驗載荷、頻率、循環數和試驗時間等。該軟件也可進行簡單的靜態試驗。配置相應裝置后能滿足GB/T228中部分參數的求取。

4.6其它配置及附件：

4.6.1流體連接件配置：油源與作動器之間配置4米公司高壓膠管。

4.6.2配置用于伺服作動器和恒壓伺服泵站的沖洗附件，便于用戶定期對更換液壓油。

4.6.3提供備用精密濾油器濾芯一只，易損件一套。

4.7.4內六角扳手及專用工具一套。

五、電液伺服隔振器共振頻率測試臺主要技術參數

5.1 zui大靜態試驗力：±100kN，全程不分檔，在1-100.%范圍內，示值精度20%起±1%。

5.2 zui大動態試驗力：±80kN，幅值波動度不大于±2%FS，（滿足《JB/T9397-2002 拉壓疲勞試驗機 技術條件》）。

5.3 作動器振幅：±75mm，示值精度20%起±0.5%FS。

5.4 頻率范圍：0.01—100Hz。

5.5 zui大速度：500mm/s(21Mpa,36L/min)。

5.6 控制器類型：單通道，位移和力兩路閉環通道。

5.7 主要試驗波形：正弦波、三角波、矩形波、斜波等。

5.8 試驗空間：高度750mm，試驗寬度650mm。

5.9 主機剛度：2.5×10⁸ N/m。

5.10圓試樣夾持范圍：φ5—φ25mm。

5.11 主機重量：3000kg

六、電液伺服隔振器共振頻率測試臺設備配置清單

七、 執行標準：

標簽：電液伺服隔振器共振頻率測試臺